Bei der Abgasuntersuchung werden die verschiedenen Schadstoffe und Gase gemessen, welche aus der Abgasanlage (Auspuff) herauskommen.Bestimmte Gase dürfen nur in bestimmten, prozentual festgelegten Mengen vorkommen.
Der Diesel-Motor produziert vor allem Russpartikel. Deren Dichte wird mittels Messung der Rauchgastrübung bei freier Beschleunigung bestimmt und darf einen bestimmten Trübungsfaktor (K-Wert) nicht übersteigen.
Bei modernen Dieselfahrzeugen (Euro6) wird ab dem 01.07.2023 bei der Abgasuntersuchung die Partikelmessung (PN-Messung) durchgeführt. Somit kommt nicht mehr die Trübungsmessung zur Anwendung, sondern es werden anhand des PN-Messgerätes nur noch die ausgestoßenen Partikel am Endrohr bzw. Auspuff gezählt, geprüft und bewertet.